O COSEMS/TO foi fundado em 1991, registrado em cartório no ano de 1997, é uma entidade sem fim lucrativo, com objetivo de representar os Secretários Municipais de Saúde do Estado do Tocantins, junto às instâncias institucionais do SUS. É através do COSEMS que o gestor Municipal garante espaço e poder de decisão perante o Conselho Estadual de Saúde e Comissão Intergestores Bipartite. O COSEMS também, em articulação com o Colegiado Nacional, compõe a Comissão Tripartite. A entidade é constituída por instâncias deliberativas e executoras como a Diretoria Executiva (DE), o Conselho Fiscal, o Conselho de Representantes Regionais (CRR) e a Assembléia Geral.

Ao lado das ações políticas institucionais, o COSEMS/TO oferece uma série de atividades e serviços dentre os quais o mais importante é atualização constante do Gestor Municipal de Saúde sobre todos os assuntos deliberados pelas instâncias do SUS, bem como, o acompanhamento de projetos que representem recursos financeiros para os Municípios.